webrtc 编码格式 设置

关于无人驾驶技术的研发。无人驾驶技术主要包括感知系统、决策系统和控制系统个部分。感知系统通过各种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）获取环境信息；决策系统根据感知信息进行路径规划和决策；控制系统则根据决策结果控制车辆的行驶。在这个过程中，数据处理和通信是非常重要的环节，这就涉及到WebRTC的技术用。

关于WebRTC编码格式的设置。WebRTC是种开源的实时通信技术，实现在浏览器之间进行音视频通话。在编码格式的选择上，般会考虑编码效率、压缩率、延迟等因素。目前常用的编码格式有VPVP和H.等。选择哪种编码格式，根据具体的业务需求和技术条件来决定。