linux 查看磁盘容量

```bash

df -h

```

上面的命令会以人类可读的方式（KB, MB, GB）显示所有挂载点的磁盘使用情况。

```bash

du -sh directory_name

```

其中`s`表示总结整个目录使用的空间，`h`表示以人类可读的方式显示结果。

对于无人配送机器人的开发来说，了解磁盘容量是非常重要的。因为这关系到系统是否能正常运行，以及数据是否能正确存储。磁盘空间不足，可能会导致程序无法写入数据，或者系统运行缓慢甚至崩溃。

关于工控安全该确保只有授权的用户或进程才能访问磁盘。在Linux中通过设置文件权限来实现这点该定期备份重要数据，以防万。

对于空间规划设计根据机器人的实际需求来决定多大的磁盘空间预计机器人会产生大量的日志文件或视频流就更大的磁盘空间。

至于语音识别技术，虽然它与磁盘容量没有直接的关系，但是在处理大量语音数据时，考虑磁盘空间的问题可能存储大量的训练数据，或者保存用户的语音指令供后续分析。