监控云台服务器

利用各种传感器和物联网设备，收集城市地下管网的各种运行数据，如流量、压力、水质等，将这些数据上传至监控云台服务器。

在监控云台服务器上，对收集到的数据进行清洗、整合、分析等处理，后续的建模和仿真。

基于处理后的数据，使用机器学习、深度学习等方法，在监控云台服务器上构建出能够反映地下管网实际运行情况的数字孪生模型。

通过对比数字孪生模型的状态和实际地下管网的状态，在出现异常时及时发出警报，提前发现和解决问题。