整数互转

在传感器数据处理方面，无人驾驶车辆通过各种传感器（如激光雷达、摄像头等）获取周围环境的信息，将这些信息转化为数字信号进行处理。这个过程中就大量的整数互转操作。激光雷达返回的距离数据通常是浮点数形式，但在实际用中，由于计算资源有限，往往将其转化为整数形式进行存储和处理。

在控制指令生成方面，无人驾驶车辆根据预设的目标和当前环境信息，生成合适的控制指令来调整自身的行驶状态。这个过程大量的整数互转操作将目标速度、转向角等参数从浮点数转化为整数，于控制器进行处理。