各linux发行版

Ubuntu是个广泛使用的Linux发行版，有强大的社区支持和技术文档。它提供了个稳定的开发环境，拥有大量的开源软件包，这对于自动驾驶辅助系统的开发非常有利。

CentOS是个基于Red Hat Enterprise Linux（RHEL）的免费社区发行版，其稳定性极高，适合于大规模的企业级用。然而，对于开发来说，它的更新速度相对较慢。

Debian是个历史悠久且非常稳定的Linux发行版。它的软件包管理系统十分完善，为自动驾驶辅助系统的开发提供稳定的运行环境。

Arch Linux是个滚动发布的Linux发行版，它强调简洁明了的设计哲学和“社区驱动”的原则。你最新的软件包和支持，Arch Linux可能是个不错的选择。

在这领域考虑使用些工业级的嵌入式Linux发行版，如Wind River Linux或Yocto Project等。这些发行版通常具有更强的实时性和安全性，以满足自动化设备的需求。

在此业务中利用各种Web开发框架和工具，无论是在哪种Linux发行版上。在Ubuntu上使用Django或Flask等Python Web框架，或者在Debian上使用Ruby on Rails等。